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激光切割機的激光束焦點位置控制系統(tǒng)，有以下三種類型
    1)基于等離子體電荷信號( PCS)的控制系統(tǒng)，可以實現(xiàn)對激光焊槍高度的閉環(huán)控制，保持焊接過程中噴嘴一工件距離不變，消除曲面焊接或工件表面不平對入焦量的影響。但存在熱透鏡效應時，不能保證焦點位置的穩(wěn)定。
    2)研制成功的焦點位置自尋優(yōu)控制系統(tǒng)，利用等離子體光學信號( PS)，能自動尋找并保持焦點在 佳位置OFPP，有效地補償工件不平、熱透鏡效應、飛行光路及其他因素所引起的焦點位置漂移，保證獲得該工藝條件下的 大熔深。控制方案正確，系統(tǒng)設(shè)計合理，控制效果明顯。但工件不平或空間曲面焊接時，不能保證噴嘴與工件距離不變。
    3)集成PS和PCS的焦點位置自尋優(yōu)雙閉環(huán)控制系統(tǒng)，同時具有上述兩系統(tǒng)的功能，既可自動尋找并保持焦點在 佳位置，又可保持噴嘴-工件距離不變，是一種既先進，又實用性很強的控制系統(tǒng)